Categoría:
Abra el archivo "Elements.xml" y agregue (o modifique si ya existe) la etiqueta siguiente con el nombre de la Categoría a utilizar:
<Property Name="Group" Value="Gustavo" />
Catálogo:
El Catálogo de WebParts es el sitio desde donde se elige la WebPart a insertar en la página. El Icono está definido en el archivo ".webpart" por medio de la etiqueta (sección de "properties"):
<property name="CatalogIconImageUrl" type="string">/_layouts/images/NombreProyecto/NombreIcon.ico</property>
WebPart:
El Icono de la WebPart misma está definido en el mismo archivo del Catálogo, usando la siguiente etiqueta:
<property name="TitleIconImageUrl" type="string">/_layouts/images/NombreProyecto/NombreIcon.ico</property>
Las dos imagines para los iconos se pueden mantener en un directorio propio bajo "/_layouts/images/NombreProyecto/" y agregarlo automáticamente en la Característica que genera Visual Studio 2010.